伺服電(diàn)机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度，位置精度非常准确，可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。伺服電(diàn)机转子转速受输入信号控制，并能(néng)快速反应，在自动控制系统中，用(yòng)作执行元件，且具有(yǒu)机電(diàn)时间常数小(xiǎo)、線(xiàn)性度高、始动電(diàn)压等特性，可(kě)把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服系统由伺服電(diàn)机、伺服驱动器、编码器构成，每一部分(fēn)与进口都存在一定的差距，包括产品的功能(néng)、性能(néng)、可(kě)靠性等方面。
但是，这种差距又(yòu)不是绝对的，并不是每种应用(yòng)场合对伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很(hěn)高的场合，完全可(kě)以采用(yòng)國(guó)产伺服代替。相比进口伺服，國(guó)产伺服具有(yǒu)一定性价比以及快速的售后服務(wù)响应等优势。
那么我们同样是震动引起的，一旦震动電(diàn)流会很(hěn)大的。震动可(kě)能(néng)有(yǒu)電(diàn)源干扰，或者以上说的两种情况，電(diàn)源引起的会有(yǒu)间隙时间但无法调节改善，自身参数引起的不会停止调节后会改善。不震动電(diàn)流是不会大的。電(diàn)流大了電(diàn)机温度短时间内快速上升。还有(yǒu)就是编码器光栅进水进油也会引起震动，所有(yǒu)的故障中震动是為(wèi)讨厌，伺服本身的電(diàn)机的编码器的位控系统的電(diàn)源干扰的等等。都会造成震动。但各种震动情况都有(yǒu)些不同，这就要靠長(cháng)期的积累经验，系统的调节伺服的调节，判断各种情况。中低端的伺服毛病是很(hěn)多(duō)的，因為(wèi)没有(yǒu)标准与電(diàn)机自动匹配设置。清楚原理(lǐ)和長(cháng)期积累的经验快速判断，合理(lǐ)调整。不是说國(guó)产的不如进口的一样的水平上，所以中低端的伺服可(kě)以一样的对待！
尽量选择相匹配的電(diàn)机与伺服，两者之间不能(néng)过大，也不能(néng)过小(xiǎo)。國(guó)产的小(xiǎo)功率比如電(diàn)机额定電(diàn)流2A，伺服选择就不要超额定6A，这是考虑到能(néng)够转速比较高的转速，比如1500转/分(fēn)，快速移动速度15-20米/分(fēn)。低于的一般3-4A就可(kě)以。伺服过小(xiǎo)就不说了。伺服过大就非常难调节，甚至无法调节。因為(wèi)伺服的功率元件IGBT的，输出波形仿正弦波，但它输出还是脉冲方波形的。过大的功率元件，一个脉冲输出释放的電(diàn)流就会很(hěn)大，就会使電(diàn)机冲击。因為(wèi)位置控制，要使位置始终趋向于到达位置，就会来回的旋转電(diàn)机噪声就出现了。
普通位置控制有(yǒu)他(tā)的防震三要素，系统位控部分(fēn)的位置环增益、伺服部分(fēn)的速度积分(fēn)增益和比例积分(fēn)增益。如果是高精度的数控系统还有(yǒu)好多(duō)的参数可(kě)调，但根据電(diàn)机匹配都自动标准匹配的，但还有(yǒu)人工调节参数环节还有(yǒu)公式。这个部分(fēn)都是系统积分(fēn)部分(fēn)，增益过高引起震动，过小(xiǎo)震动消失但移动跟随就会很(hěn)差，高级位控装置高级就在这方面传输频率高响应快稳定性高。
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